Brazo robótico industrial cooperativo feito en China Brazo robótico colaborativo para fábrica de China con bo prezo e boa calidade
Brazo robótico industrial cooperativo feito en China Brazo robótico colaborativo para fábrica de China con bo prezo e boa calidade
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
Os cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos lixeiros de 4 eixes con motor de accionamento integrado no seu interior e xa non requiren redutores como outros scara tradicionais, o que reduce o custo nun 40%. Os cobots SCIC Z-Arm poden realizar funcións que inclúen, entre outras, a impresión 3D, a manipulación de materiais, a soldadura e o gravado con láser. É capaz de mellorar moito a eficiencia e flexibilidade do seu traballo e produción.
Presentamos a nosa última innovación no campo da automatización industrial: pick and place industrial Scara robot de 4 eixes de alta velocidade. Esta máquina de vangarda está deseñada para revolucionar a forma de manipular e procesar os produtos na fábrica.
O brazo robótico ten unha capacidade de carga útil personalizada de 10 kg e é ideal para tarefas que van desde a montaxe e embalaxe ata a manipulación de materiais e o mantemento da máquina. O seu deseño de 4 eixes permite un movemento suave e preciso, garantindo a máxima eficiencia e precisión en todas as operacións.
Unha das características máis destacadas do robot son as súas capacidades de alta velocidade. Con ciclos rápidos de selección e colocación, esta máquina pode aumentar significativamente a produtividade e o rendemento, converténdoa nun activo valioso para calquera operación de fabricación.
O mini controlador é outro punto destacado desta máquina automatizada. O seu tamaño compacto e a súa interface amigable fan que sexa fácil de programar e operar, ao tempo que ofrece funcións avanzadas e opcións de personalización. Co minicontrolador, os usuarios teñen un control total sobre o movemento do brazo robótico e poden axustar facilmente a configuración para satisfacer os seus requisitos específicos de produción.
Ademais das súas capacidades técnicas, este brazo robótico foi deseñado pensando na durabilidade e fiabilidade. Feito con materiais de alta calidade e compoñentes deseñados con precisión, está deseñado para soportar os rigores do uso industrial e funcionar perfectamente en ambientes de produción desafiantes.
Cando hai que xestionar cargas pesadas e tarefas repetitivas con rapidez e precisión, o noso robot industrial Scara de 4 eixes de alta velocidade é a solución perfecta. Se queres axilizar a túa liña de produción, aumentar a produción ou mellorar a seguridade no lugar de traballo, esta máquina automatizada seguramente proporcionará resultados superiores.
Experimenta o futuro da automatización industrial e leva as túas operacións de fabricación ao seguinte nivel cos nosos innovadores brazos robóticos.
Características
Alta precisión
Repetibilidade
± 0,03 mm
Carga útil grande
3 kg
Brazo grande
Eixo JI 220 mm
Eixo J2 200 mm
Prezo competitivo
Calidade a nivel industrial
Cprezo competitivo
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
O SCIC Z-Arm 2442 está deseñado por SCIC Tech, é un robot colaborativo lixeiro, fácil de programar e usar, compatible con SDK. Ademais, é compatible coa detección de colisións, é dicir, sería automático parar ao tocar un humano, o que é unha colaboración intelixente entre humanos e máquinas, a seguridade é alta.
Brazo robot colaborativo Z-Arm 2442 | Parámetros |
Lonxitude do brazo de 1 eixe | 220 mm |
Ángulo de rotación de 1 eixe | ±90° |
Lonxitude do brazo de 2 eixes | 200 mm |
Ángulo de rotación de 2 eixes | ± 164° |
Carreira do eixe Z | 210 mm (a altura pódese personalizar) |
Rango de rotación do eixe R | ± 1080° |
Velocidade lineal | 1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg) |
Repetibilidade | ± 0,03 mm |
Carga útil estándar | 2 kg |
Carga útil máxima | 3 kg |
Grao de liberdade | 4 |
Fonte de alimentación | 220V/110V50-60HZ adaptarse a 24VDC potencia pico 500W |
Comunicación | Ethernet |
Ampliabilidade | El controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo |
O eixe Z pódese personalizar en altura | 0,1 m-1 m |
Ensinanza de arrastre do eixe Z | / |
Interface eléctrica reservada | Configuración estándar: fíos de 24 * 23awg (sen apantallar) desde o panel do enchufe a través da tapa do brazo inferior Opcional: 2 tubos de baleiro φ4 a través do panel da toma e a brida |
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | T1: a configuración estándar da versión I/O, que se pode adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: a versión de E/S ten 485, que se pode conectar aos usuarios Z-EFG-100/ Z-EFG-50 e outros necesitan comunicación 485 |
Respirando luz | / |
Rango de movemento do segundo brazo | Estándar: ±164° Opcional: 15-345° |
Accesorios opcionais | / |
Use o ambiente | Temperatura ambiente: 0-55 °C Humidade: RH85 (sen xeadas) |
Entrada dixital do porto de E/S (illado) | 9+3+extensión do antebrazo (opcional) |
Saída dixital do porto de E/S (illado) | 9+3+extensión do antebrazo (opcional) |
Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | / |
Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | / |
Altura do brazo do robot | 596 milímetros |
Peso do brazo do robot | Carrera 240 mm peso neto 19 kg |
Tamaño base | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
Distancia entre orificios de fixación da base | 160 mm * 160 mm con catro parafusos M8 * 20 |
Detección de colisións | √ |
Ensinanza de arrastre | √ |
Versión de rango de movemento M1 (xirar cara a fóra)
Introdución da interface
A interface do brazo do robot Z-Arm 2442 está instalada en 2 lugares, o lateral da base do brazo do robot (definida como A) e a parte traseira do brazo final. O panel de interface en A ten unha interface de interruptor de alimentación (JI), unha interface de fonte de alimentación de 24 V DB2 (J2), saída ao porto de E/S do usuario DB15 (J3), un porto de E/S de entrada do usuario DB15 (J4) e botóns de configuración de enderezos IP (K5). Porto Ethernet (J6), porto de entrada/saída do sistema (J7) e dúas tomas de cables directos de 4 núcleos J8A e J9A.
Precaucións
1. Inercia da carga útil
O centro de gravidade da carga útil e o rango de carga útil recomendado coa inercia do movemento do eixe Z móstranse na Figura 1.
Figura 1 Descrición da carga útil da serie XX32
2. Forza de colisión
Forza de disparo da protección contra colisións de articulación horizontal: a forza da serie XX42 é 40N.
3. Forza externa do eixe Z
A forza externa do eixe Z non debe superar os 120 N.
Figura 2
4. Notas para a instalación do eixe Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter máis detalles.
Figura 3
Nota de aviso:
(1) Para o eixe Z personalizado cun trazo grande, a rixidez do eixe Z diminúe a medida que aumenta o trazo. Cando a carreira do eixe Z supera o valor recomendado, o usuario ten o requisito de rixidez e a velocidade é > 50% da velocidade máxima, recoméndase instalar un soporte detrás do eixe Z para garantir que a rixidez do o brazo do robot cumpre o requisito a alta velocidade.
Os valores recomendados son os seguintes: Carrera do eixe Z da serie Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Despois de aumentar o trazo do eixe Z, a verticalidade do eixe Z e da base reduciranse moito. Se non se aplican requisitos estritos de verticalidade para o eixe Z e a referencia base, consulte ao persoal técnico por separado.
5.Prohibida a conexión en quente do cable de alimentación. Aviso inverso cando se desconectan os polos positivo e negativo da fonte de alimentación.
6. Non prema o brazo horizontal cando a alimentación estea desactivada.
Figura 4
Recomendación do conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: macho chapado en ouro con carcasa ABS YL-SCD-15M Hembra chapada en oro con carcasa ABS YL-SCD-15F
Descrición do tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte a figura 5)
Mesa de pinzas compatibles con brazo robot
Modelo de brazo robot no. | Pinzas compatibles |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Impresión 3D do 5º eixe |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama de tamaño de instalación do adaptador de alimentación
Configuración XX42 Fuente de alimentación 24V 500W RSP-500-SPEC-CN