Brazo robótico industrial de 6 eixes con brazo curto de manipulación de alcance

Imaxe destacada do robot de manipulación de brazo curto de 6 eixes

Descrición curta:

Os cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos lixeiros de 4 eixes con motor de accionamento integrado no seu interior e xa non requiren redutores como outros SCARA tradicionais, o que reduce o custo nun 40 %. Os cobots SCIC Z-Arm poden realizar funcións que inclúen, entre outras, a impresión 3D, a manipulación de materiais, a soldadura e o gravado láser. Son capaces de mellorar enormemente a eficiencia e a flexibilidade do seu traballo.

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas do produto

Brazo robótico industrial de 6 eixes con brazo curto de manipulación de alcance

Aplicación

Características

Alta precisión
Repetibilidade
±0,03 mm

Gran carga útil
3 kg

Gran extensión de brazo
Eixo JI 220 mm
Eixo J2 de 220 mm

prezo competitivo
Calidade de nivel industrial
Cprezo competitivo

Produtos relacionados

Brazo Z-2140

Brazo Z-1832

Brazo Z-S922

Parámetro de especificación

O SCIC Z-Arm 2442 está deseñado por SCIC Tech, é un robot colaborativo lixeiro, doado de programar e usar, compatible con SDK. Ademais, é compatible coa detección de colisións, é dicir, detense automaticamente ao tocar unha persoa, o que supón unha colaboración intelixente entre persoa e máquina, cunha alta seguridade.

Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2442	Parámetros
Lonxitude do brazo dun eixe	220 mm
Ángulo de rotación de 1 eixe	±90°
Lonxitude do brazo de 2 eixes	200 mm
Ángulo de rotación de 2 eixes	±164°
Carreira do eixe Z	A altura pódese personalizar
Rango de rotación do eixe R	±1080°
velocidade lineal	1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidade	±0,03 mm
Carga útil estándar	2 kg
Carga útil máxima	3 kg
Grao de liberdade	4
Fonte de alimentación	220 V/110 V 50-60 Hz, adaptable a unha potencia máxima de 24 V CC de 500 W
Comunicación	Ethernet
Expansibilidade	O controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S + expansión baixo o brazo
O eixe Z pódese personalizar en altura	0,1 m-1 m
Ensino de arrastre do eixe Z	/
Interface eléctrica reservada	Configuración estándar: cables de 24*23awg (sen blindaxe) desde o panel do enchufe a través da tapa do brazo inferior Opcional: 2 tubos de baleiro φ4 a través do panel e a brida do encaixe
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	T1: a configuración estándar da versión de E/S, que se pode adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: a versión de E/S ten 485, que se pode conectar a usuarios de Z-EFG-100/Z-EFG-50 e outros precisan comunicación 485
Respirando luz	/
Rango de movemento do segundo brazo	Estándar: ±164° Opcional: 15-345°
Accesorios opcionais	/
Usar o ambiente	Temperatura ambiente: 0-55 °C Humidade: RH85 (sen xeadas)
Entrada dixital do porto de E/S (illada)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Saída dixital do porto de E/S (illada)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Altura do brazo robótico	596 mm
Peso do brazo robótico	Peso neto de 19 kg, carreira de 240 mm
Tamaño da base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distancia entre os orificios de fixación da base	160 mm * 160 mm con catro parafusos M8 * 20
Detección de colisións	√
Ensino de arrastre	√

Rango de movemento Versión M1 (rotación cara a fóra)

Introdución á interface

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do brazo robótico Z-Arm 2442 instálase en 2 lugares: o lateral da base do brazo robótico (definida como A) e a parte traseira do brazo final.O panel de interface en A ten unha interface de interruptor de alimentación (JI), unha interface de fonte de alimentación de 24 V DB2 (J2), unha saída ao porto de E/S de usuario DB15 (J3), un porto de E/S de entrada de usuario DB15 (J4) e botóns de configuración de enderezo IP (K5). Un porto Ethernet (J6), un porto de entrada/saída do sistema (J7) e dúas tomas de cables directos de 4 núcleos J8A e J9A.

Precaucións

1. Inercia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e o rango de carga útil recomendado coa inercia do movemento do eixe Z móstranse na Figura 1.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrición da carga útil da serie XX32

2. Forza de colisión
Forza de activación da protección contra colisións nas articulacións horizontais: a forza da serie XX42 é de 40 N.

3. Forza externa do eixe Z
A forza externa do eixe Z non debe superar os 120 N.

Brazo-robótico-industrial-Z-Brazo-1832-71

Figura 2

4. Notas para a instalación do eixe Z personalizado; consulte a Figura 3 para obter máis detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de aviso:

(1) Para o eixe Z personalizado cunha carreira grande, a rixidez do eixe Z diminúe a medida que a carreira aumenta. Cando a carreira do eixe Z supera o valor recomendado, o usuario ten o requisito de rixidez e a velocidade é >50 % da velocidade máxima, recoméndase encarecidamente instalar un soporte detrás do eixe Z para garantir que a rixidez do brazo do robot cumpra o requisito a alta velocidade.

Os valores recomendados son os seguintes: Serie Z-ArmXX42, carreira do eixe Z >600 mm

(2) Despois de aumentar a carreira do eixe Z, a verticalidade do eixe Z e da base reduciranse considerablemente. Se non se aplican requisitos estritos de verticalidade para o eixe Z e a referencia da base, consulte co persoal técnico por separado.

5. Prohíbese a conexión en quente do cable de alimentación. Aviso inverso cando se desconectan os polos positivo e negativo da fonte de alimentación.

6. Non prema o brazo horizontal cara abaixo cando a alimentación estea apagada.