AMRS ESTÁNDAR – Bases móbiles automáticas AMB-300XS
Categoría principal
AGV AMR / elevador de elevación AGV AMR / vehículo de guiado automático AGV / robot móvil autónomo AMR / coche AGV AMR para manipulación de material industrial / fabricante chino robot AGV / almacén AMR / láser de elevación AMR navegación SLAM / robot móvil AGV AMR / AGV AMR chasis láser SLAM navegación / robot loxístico intelixente
Aplicación
Chasis non tripulado da serie AMB AMB (Auto Mobile Base) para vehículos autónomos agv, un chasis universal deseñado para vehículos guiados autónomos agv, ofrece algunhas funcións como a edición de mapas e a navegación de localización. Este chasis non tripulado para carro agv ofrece abundantes interfaces de extensión como E/S e CAN para montar varios módulos superiores xunto con un potente software de cliente e sistemas de despacho para axudar aos usuarios a completar rapidamente a fabricación e aplicación de vehículos autónomos agv. Hai catro orificios de montaxe na parte superior do chasis non tripulado da serie AMB para vehículos guiados autónomos agv, que admite a expansión arbitraria con gatos, rolos, manipuladores, tracción latente, pantalla, etc. para conseguir múltiples aplicacións dun só chasis. AMB xunto con SEER Enterprise Enhanced Digitalization poden realizar o envío unificado e a implantación de centos de produtos AMB ao mesmo tempo, o que mellora moito o nivel intelixente de loxística interna e transporte na fábrica.
Característica
· Carga nominal: 300 kg
· Duración: 12h
· Número Lidar: 2
· Diámetro de rotación: 972,6 mm
· Velocidade de navegación: ≤1,5 m/s
· Precisión de posicionamento: ±5,0,5 mm
● Certificación de seguridade CE, rendemento excepcional e excelente estándar de seguridade por deseño
A certificación CE (ISO 3691-4:2020) proporciona o máis alto nivel de garantía de calidade e seguridade, que admite a exportación.
E/S, CAN, RS485 e outras interfaces están reservadas para a expansión do mecanismo de nivel superior, que pode realizar varias aplicacións de robot.
● Posicionamento preciso de ±5 mm
A precisión da posición de navegación de ± 5 mm e a velocidade de navegación de 1,5 m/s axudan ás empresas a traballar de forma eficiente.
● Funcións xerais e expansión sen problemas
As funcións básicas inclúen a edición de mapas, edición de modelos, posicionamento e navegación, modelo de movemento básico (diferencial), extensións periféricas (rolos, gatos, tracción latente), interfaces, etc.
● CLASE 4 Limpeza, máis fiable
Pasar a proba de limpeza ISO CLASS4, pódese usar directamente en industrias de alta demanda de limpeza, como semicondutores.
● Detección de obstáculos 3D, máis segura
A detección de obstáculos 3D e a navegación reflectora son compatibles para mellorar aínda máis o rendemento da seguridade do produto.
Parámetro de especificación
Modelo de produto | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Parámetros básicos | Método de navegación | Láser SLAM | Láser SLAM | Láser SLAM |
Modo de condución | Diferencial de dúas rodas | Diferencial de dúas rodas | Diferencial de dúas rodas | |
Cor da casca | Branco perla / Negro perla | Branco perla / Negro perla | RAL 9003 | |
L * W * H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Diámetro de rotación (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Peso (con batería) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Capacidade de carga (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Ancho mínimo transitable (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parámetros de rendemento | ||||
Precisión da posición de navegación (mm*) | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
Precisión do ángulo de navegación (°) | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | |
Velocidade de navegación (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Parámetros da batería | Especificacións da batería (V/Ah) | 48/35 (Litio ternario) | 48/52 (Litio ternario) | 48/40 (Litio ternario) |
Duración completa da batería (h) | 12 | 12 | 12 | |
Tempo de carga (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Método de carga | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | |
Interfaces ampliadas | Poder DO | Sete vías (capacidade de carga total 24 V/2 A) | Sete vías (capacidade de carga total 24 V/2 A) | Tres vías (capacidade de carga total 24 V/2 A) |
DI | Dez vías (NPN) | Dez vías (NPN) | Once sentido (PNP/NPN) | |
Interface e-stop | Saída bidireccional | Saída bidireccional | Saída bidireccional | |
Rede cableada | Ethernet gigabit RJ45 de tres vías | Ethernet gigabit RJ45 de tres vías | Gigabit Ethernet bidireccional M12 X-Code | |
Configuracións | Número Lidar | 1 ou 2 | 1 ou 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
Pantalla HMI | ● | ● | - | |
Botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | |
Zumbador | ● | ● | - | |
Orador | ● | ● | ● | |
Luz ambiental | ● | ● | ● | |
Tira de parachoques | - | - | ● | |
Funcións | Itinerancia wifi | ● | ● | ● |
Carga automática | ● | ● | ● | |
Recoñecemento de andel | ● | ● | ● | |
Navegación con reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Evitar obstáculos en 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificacións | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Limpeza | - | Clase ISO 4 | Clase ISO 4 |
* A precisión de navegación refírese normalmente á precisión de repetibilidade que un robot navega ata a estación.
● Estándar 〇 Opcional Ningún