AMRS ESTÁNDAR – Bases móbiles para automóbiles AMB-150/AMB-150-D
Categoría principal
AGV AMR / elevador de elevación AGV AMR / vehículo de guiado automático AGV / robot móvil autónomo AMR / coche AGV AMR para manipulación de material industrial / fabricante chino robot AGV / almacén AMR / láser de elevación AMR navegación SLAM / robot móvil AGV AMR / AGV AMR chasis láser SLAM navegación / robot loxístico intelixente
Aplicación
Chasis non tripulado da serie AMB AMB (Auto Mobile Base) para vehículos autónomos agv, un chasis universal deseñado para vehículos guiados autónomos agv, ofrece algunhas funcións como a edición de mapas e a navegación de localización. Este chasis non tripulado para carro agv ofrece abundantes interfaces de extensión como E/S e CAN para montar varios módulos superiores xunto con un potente software de cliente e sistemas de despacho para axudar aos usuarios a completar rapidamente a fabricación e aplicación de vehículos autónomos agv. Hai catro orificios de montaxe na parte superior do chasis non tripulado da serie AMB para vehículos guiados autónomos agv, que admite a expansión arbitraria con gatos, rolos, manipuladores, tracción latente, pantalla, etc. para conseguir múltiples aplicacións dun só chasis. AMB xunto con SEER Enterprise Enhanced Digitalization poden realizar o envío unificado e a implantación de centos de produtos AMB ao mesmo tempo, o que mellora moito o nivel intelixente de loxística interna e transporte na fábrica.
Característica
· Carga nominal: 150 kg
· Duración: 12h
· Número Lidar: 1 ou 2
· Diámetro de rotación: 840 mm
· Velocidade de navegación: ≤1,4 m/s
· Precisión de posicionamento: ±5,0,5 mm
● Chasis universal, expansión flexible
Enriba do chasis sitúanse catro orificios de montaxe, que proporcionan interfaces ricas para montar varias estruturas superiores, como mecanismos de elevación, rolos, brazos robóticos, tracción latente e sistemas de inclinación panorámica.
● Múltiples métodos de navegación, precisión de posicionamento ata ±2 mm
Láser SLAM, reflector láser, código QR e outros métodos de navegación están perfectamente integrados, conseguindo unha precisión de posicionamento repetida de ata ±2 mm. Isto permite un acoplamento preciso entre AMR e equipos, permitindo un manexo eficiente do material.
● Alto rendibilidade, reducir custos e mellorar a eficiencia
A plataforma AMR universal altamente rendible, cunha redución de custos precisa e mellora da eficiencia, é unha excelente opción para que os clientes fabriquen varios tipos de robots móbiles.
● Software optimizado forte, máis funcións ofrecidas
Baseado no software do sistema completo de SEER Robotics, é fácil conseguir a implantación, envío, operación, xestión da información, etc. completos de AMR de fábrica, e pode conectarse perfectamente co sistema MES de fábrica, facilitando todo o proceso.
Parámetro de especificación
Modelo de produto | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Parámetros básicos | Método de navegación | Láser SLAM | Láser SLAM | Láser SLAM |
Modo de condución | Diferencial de dúas rodas | Diferencial de dúas rodas | Diferencial de dúas rodas | |
Cor da casca | Branco perla / Negro perla | Branco perla / Negro perla | RAL 9003 | |
L * W * H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Diámetro de rotación (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Peso (con batería) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Capacidade de carga (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Ancho mínimo transitable (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parámetros de rendemento | ||||
Precisión da posición de navegación (mm*) | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
Precisión do ángulo de navegación (°) | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | |
Velocidade de navegación (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Parámetros da batería | Especificacións da batería (V/Ah) | 48/35 (Litio ternario) | 48/52 (Litio ternario) | 48/40 (Litio ternario) |
Duración completa da batería (h) | 12 | 12 | 12 | |
Tempo de carga (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Método de carga | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | |
Interfaces ampliadas | Poder DO | Sete vías (capacidade de carga total 24 V/2 A) | Sete vías (capacidade de carga total 24 V/2 A) | Tres vías (capacidade de carga total 24 V/2 A) |
DI | Dez vías (NPN) | Dez vías (NPN) | Once sentido (PNP/NPN) | |
Interface e-stop | Saída bidireccional | Saída bidireccional | Saída bidireccional | |
Rede cableada | Ethernet gigabit RJ45 de tres vías | Ethernet gigabit RJ45 de tres vías | Gigabit Ethernet bidireccional M12 X-Code | |
Configuracións | Número Lidar | 1 ou 2 | 1 ou 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
Pantalla HMI | ● | ● | - | |
Botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | |
Zumbador | ● | ● | - | |
Orador | ● | ● | ● | |
Luz ambiental | ● | ● | ● | |
Tira de parachoques | - | - | ● | |
Funcións | Itinerancia wifi | ● | ● | ● |
Carga automática | ● | ● | ● | |
Recoñecemento de andel | ● | ● | ● | |
Navegación con reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Evitar obstáculos en 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificacións | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Limpeza | - | Clase ISO 4 | Clase ISO 4 |
* A precisión de navegación refírese normalmente á precisión de repetibilidade que un robot navega ata a estación.
● Estándar 〇 Opcional Ningún