A serie RGD de DH-ROBOTICS é unha pinza rotativa de accionamento directo. Adoptando o módulo de rotación de retroceso cero de accionamento directo, mellora a precisión da rotación, polo que se pode aplicar a escenarios como a montaxe de posicionamento de alta precisión, o manexo, a corrección e o axuste de electrónicos e semicondutores 3C.