JACKING ROBOTS - Robot de elevación Laser SLAM SJV-W1000
Categoría principal
AGV AMR / elevador de elevación AGV AMR / vehículo de guiado automático AGV / robot móvil autónomo AMR / coche AGV AMR para manipulación de material industrial / fabricante chino robot AGV / almacén AMR / láser de elevación AMR navegación SLAM / robot móvil AGV AMR / AGV AMR chasis láser SLAM navegación / robot loxístico intelixente
Aplicación
Chasis non tripulado da serie AMB AMB (Auto Mobile Base) para vehículos autónomos agv, un chasis universal deseñado para vehículos guiados autónomos agv, ofrece algunhas funcións como a edición de mapas e a navegación de localización. Este chasis non tripulado para carro agv ofrece abundantes interfaces de extensión como E/S e CAN para montar varios módulos superiores xunto con un potente software de cliente e sistemas de despacho para axudar aos usuarios a completar rapidamente a fabricación e aplicación de vehículos autónomos agv. Hai catro orificios de montaxe na parte superior do chasis non tripulado da serie AMB para vehículos guiados autónomos agv, que admite a expansión arbitraria con gatos, rolos, manipuladores, tracción latente, pantalla, etc. para conseguir múltiples aplicacións dun só chasis. AMB xunto con SEER Enterprise Enhanced Digitalization poden realizar o envío unificado e a implantación de centos de produtos AMB ao mesmo tempo, o que mellora moito o nivel intelixente de loxística interna e transporte na fábrica.
Característica
· Capacidade de carga máxima: 1000 kg
· Autonomía completa da batería: 6h
· Número Lidar: 2
· Diámetro de rotación: 1344 mm
· Velocidade de condución: ≤1,67 m/s
· Precisión de posicionamento: ± 5, ± 0,5 mm
● Múltiples opcións de navegación dispoñibles
O posicionamento e a navegación con láser SLAM, código QR e reflector láser pódense optar para cumprir os requisitos para varios posicionamentos en múltiples escenarios.
● 1 T Capacidade de Carga
A capacidade de carga de 1T e a excelente capacidade de carga poden cumprir os requisitos para transportar produtos de gran peso.
● Identificación de estantes de materiais potentes
Admítense varias identificacións de estantes de mercadorías para cumprir os requisitos de transporte en múltiples escenarios.
● Posicionamento preciso
Precisión de posicionamento de ±5 mm para unha maior precisión e eficiencia.
● Mudanza flexible
O diámetro xiratorio é de só 1344 mm e o ancho mínimo de paso é de só 870 mm. O tamaño pequeno permite un movemento máis flexible.
● Batería de longa duración
Batería de gran capacidade para 6 h de duración da batería, satisfacendo as necesidades de transporte continuas da fábrica.
Parámetro de especificación
Nome do produto | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Básicoparámetros | Método de navegación | Láser SLAM | Láser SLAM | Láser SLAM | Láser SLAM |
Modo de condución | Diferencial de dúas rodas | Volante dual omnidireccional | Diferencial de dúas rodas | Diferencial de dúas rodas | |
Cor da casca | Azul/Cor personalizada | RAL9003 / Cor personalizada | Azul / Cor personalizada | Azul / Cor personalizada | |
L * W * H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diámetro de rotación (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Peso (con batería) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Capacidade de carga (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensións da plataforma de elevación (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Altura máxima de elevación (mm) | 60 ± 1 | 60 ± 1 | 60 ± 1 | 60 ± 1 | |
Rendemento parámetros | Ancho mínimo transitable (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Precisión da posición de navegación (mm)* | ± 5 | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
Precisión do ángulo de navegación(°)* | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 1 | |
Velocidade de navegación (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Bateríaparámetros | Especificacións da batería (V/Ah) | 48/40 (fosfato de ferro de litio) | 48/40 (fosfato de ferro de litio) | 48/40 (fosfato de ferro de litio) | 48/40 (fosfato de ferro de litio) |
Duración completa da batería (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parámetros de carga automática (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Tempo de carga (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Método de carga | Manual/Automático | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático | Manual/Automático | |
Configuracións | Número Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3/P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Número de fotoeléctricos de evitación de obstáculos en posición baixa | - | - | - | - | |
Detección de carga | - | - | - | - | |
Botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | ● | |
Orador | ● | ● | ● | ● | |
Luz atmosférica | ● | ● | ● | ● | |
Tira de parachoques | ● | ● | ● | ● | |
Funcións | Itinerancia wifi | ● | ● | ● | ● |
Carga automática | ● | ● | ● | ● | |
Recoñecemento de andel | ● | ● | ● | ● | |
Xirar | ● | - | - | ● | |
Localización precisa con código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegación por código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegación con reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificacións | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* A precisión de navegación refírese normalmente á precisión de repetibilidade que un robot navega ata a estación.
● Estándar 〇 Opcional Ningún