Software de hardware para pinzas de brazo robótico industrial Brazo robótico de 4 eixes
Software de hardware para pinzas de brazo robótico industrial Brazo robótico de 4 eixes
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
Os cobots SCIC Z-Arm, coa súa alta automatización e precisión sonora, poden liberar aos traballadores do traballo repetitivo e fatigoso en diversas industrias e aplicacións, incluíndo, entre outras:
- Montaxe: aparafusamento, inserción de pezas, soldadura por puntos, soldadura por ensamblaxe, etc.
- Manipulación de materiais: pick and place, esmerilado, perforación, etc.
- Dispensación: pegado, selado, pintura, etc.
- inspección e probas, así como educación escolar.
Presentamos o noso último avance en robótica: o pequeno brazo robótico industrial Scara de 4 eixes e alta calidade para escritorio. Este brazo robótico compacto pero potente está deseñado para revolucionar a automatización industrial ao ofrecer unha precisión, eficiencia e flexibilidade sen igual.
O pequeno brazo robótico industrial Scara de 4 eixes e alta calidade para escritorio está coidadosamente elaborado con materiais e compoñentes da máis alta calidade para garantir a súa durabilidade e fiabilidade para un uso a longo prazo. O seu tamaño compacto faino ideal para o seu uso en espazos reducidos sen comprometer a súa funcionalidade. Cun deseño de 4 eixes, o brazo robótico pode realizar movementos complexos con extrema precisión, o que lle permite manexar unha variedade de tarefas con facilidade.
O pequeno brazo robótico industrial Scara de 4 eixes e alta calidade para escritorio está equipado con capacidades de programación avanzadas para integrarse perfectamente nos procesos de fabricación existentes. A súa interface intuitiva pódese programar e personalizar facilmente, o que garante unha configuración rápida e eficiente sen necesidade de ampla experiencia técnica. Isto non só aforra un tempo valioso, senón que tamén aumenta a produtividade, o que o converte nunha solución ideal para diversas industrias como a electrónica, a automoción, a farmacéutica e moitas máis.
Unha das características máis destacadas do noso pequeno brazo robótico industrial Scara de 4 eixes de escritorio de alta calidade é a súa excepcional velocidade e precisión. Coa súa alta capacidade de carga e os seus rápidos movementos do brazo, pode manexar pezas de precisión e realizar tarefas complexas coa máxima precisión, o que reduce significativamente o risco de erros e mellora a calidade xeral da produción. Isto garante un rendemento consistente e fiable, minimizando o tempo de inactividade e maximizando a produción.
Características
Alta precisión
Repetibilidade
±0,02 mm
Personalización do eixe Z
0,1-0,5 m
Gran extensión de brazo
Eixo JI 160 mm
Eixo J2 160 mm
prezo competitivo
Calidade de nivel industrial
Cprezo competitivo
Robot colaborativo lixeiro
O Z-Arm XX32 é un pequeno brazo robótico colaborativo de catro eixes, que cobre unha área pequena, moi axeitado para colocar sobre unha mesa de traballo ou maquinaria integrada, é unha selección ideal para tarefas de montaxe lixeiras.
Lixeiro, gran ángulo de rotación
O peso do produto é duns 11 kg, a carga grande pode chegar a 1 kg, o ángulo de rotación dun eixe é de ±90°, dous eixes son de ±143° e o rango de rotación do eixe R pode ser de ata ±1080°.
Flexible para implementar, rápido para cambiar
O Z-Arm XX32 é lixeiro e flexible, aforra espazo de traballo, é flexible para despregar e é axeitado para desfacerse en moitas aplicacións sen cambiar a configuración orixinal, incluíndo a rapidez para cambiar o procedemento de traballo e completar pequenos lotes de produción, etc.
Colaboración amigable e seguridade
Pode ser colaborativo traballar con humanos sen valado para illar, completar tarefas sucias, perigosas e aburridas, reducir a tensión laboral repetida e as lesións accidentais.
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
O SCIC Z-Arm 1832 é un brazo robótico colaborativo de 4 eixes cun alcance do eixe Z de 180 mm e un alcance do brazo de 320 mm.
Compacto e preciso.
Flexible para implementar en varios escenarios de aplicación.
Sinxelo pero versátil.
Fácil de programar e usar, programación docente portátil, desenvolvemento secundario de SDK compatible.
Colaborativo e seguro.
Compatibilidade coa detección de colisións, colaboración intelixente entre persoa e máquina.
O Z-Arm 1832 é un pequeno brazo robótico colaborativo de catro eixes, que cobre unha área pequena, moi axeitado para colocar sobre unha mesa de traballo ou maquinaria integrada, é unha selección ideal para tarefas de montaxe lixeiras.
O Z-Arm 1832 é lixeiro e flexible, aforra espazo de traballo, flexible para despregar, é axeitado para desfacerse en moitas aplicacións sen cambiar a configuración orixinal, incluíndo a rapidez para cambiar o procedemento de traballo e completar pequenos lotes de produción, etc. Pode ser colaborativo para traballar con humanos sen valos para illar, para completar a tarefa sucia, perigosa e aburrida, para reducir a tensión de traballo repetida e as lesións accidentais.
| Brazo robótico colaborativo Z-Arm XX32 | Parámetros |
| Lonxitude do brazo dun eixe | 160 mm |
| Ángulo de rotación de 1 eixe | ±90° |
| Lonxitude do brazo de 2 eixes | 160 mm |
| Ángulo de rotación de 2 eixes | ±143° |
| Carreira do eixe Z | A altura pódese personalizar |
| Rango de rotación do eixe R | ±1080° |
| velocidade lineal | 1017 mm/s (carga útil 0,5 kg) |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Carga útil estándar | 0,5 kg |
| Carga útil máxima | 1 kg |
| Grao de liberdade | 4 |
| Fonte de alimentación | 220 V/110 V 50-60 Hz, adaptable a unha potencia máxima de 24 V CC de 320 W |
| Comunicación | Ethernet |
| Expansibilidade | O controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S |
| O eixe Z pódese personalizar en altura | 0,1 m-0,5 m |
| Ensino de arrastre do eixe Z | / |
| Interface eléctrica reservada | / |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Respirando luz | / |
| Rango de movemento do segundo brazo | Estándar：±143° |
| Accesorios opcionais | / |
| Usar o ambiente | Temperatura ambiente: 0-55 °C Humidade: RH85 (sen xeadas) |
| Entrada dixital do porto de E/S (illada) | 9+3 |
| Saída dixital do porto de E/S (illada) | 9+3 |
| Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | / |
| Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura do brazo robótico | 500 mm |
| Peso do brazo robótico | Peso neto de 180 mm de carreira 11 kg |
| Tamaño da base | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Distancia entre os orificios de fixación da base | 160 mm * 160 mm con catro parafusos M5 * 12 |
| Detección de colisións | √ |
| Ensino de arrastre | √ |
A seguridade é primordial e o noso pequeno brazo robótico industrial Scara de 4 eixes de escritorio de alta calidade está deseñado con isto en mente. Equipado con tecnoloxía avanzada de sensores e funcións de seguridade completas para garantir un funcionamento seguro en calquera ambiente de traballo. Isto dálle tranquilidade ao operador e minimiza o risco de accidente ou lesión.
En resumo, o noso pequeno brazo robótico industrial Scara de 4 eixes de escritorio de alta calidade revolucionará o campo da automatización industrial. Co seu tamaño compacto, precisión superior e capacidades de programación avanzadas, proporciona unha solución sen igual para simplificar os procesos de fabricación, aumentar a produtividade e mellorar a eficiencia xeral. Invista no noso pequeno brazo robótico industrial Scara de 4 eixes de escritorio de alta calidade e experimente o futuro da automatización hoxe mesmo.
Rango de movemento e dimensións
Observación:Hai un cable debaixo do brazo do robot que non se mostra na figura. Consulte o produto real.
Introdución á interface
A interface do brazo robótico Z-Arm 1832 está instalada en 2 lugares: a parte traseira da base do brazo robótico (definida como A) e a parte inferior do último brazo (definido como B). O panel da interface en A ten unha interface de interruptor de alimentación (J1), unha interface de fonte de alimentación de 24 V DB2 (J2), unha saída ao porto de E/S do usuario DB15 (J3), un porto de E/S de entrada do usuario DB15 (J4) e botóns de configuración de enderezo IP (K5), un porto Ethernet (J6) e un porto de entrada/saída do sistema (J7). O panel da interface B ten unha toma de E/S de aviación para controlar as pinzas eléctricas.
Precaucións
1. Inercia da carga útil
O centro de gravidade da carga útil e o rango de carga útil recomendado coa inercia do movemento do eixe Z móstranse na Figura 1.
Figura 1 Descrición da carga útil da serie XX32
2. Forza de colisión
Forza de activación da protección contra colisións nas articulacións horizontais: a forza da serie XX32 é de 30 N.
3. Forza externa do eixe Z
A forza externa do eixe Z non debe superar os 100 N.
Figura 2
4. Notas para a instalación do eixe Z personalizado; consulte a Figura 3 para obter máis detalles.
Figura 3
Nota de aviso:
(1) Para o eixe Z personalizado cunha carreira grande, a rixidez do eixe Z diminúe a medida que a carreira aumenta. Cando a carreira do eixe Z supera o valor recomendado, o usuario ten o requisito de rixidez e a velocidade é >50 % da velocidade máxima, recoméndase encarecidamente instalar un soporte detrás do eixe Z para garantir que a rixidez do brazo do robot cumpra o requisito a alta velocidade.
Os valores recomendados son os seguintes:
Serie Z-ArmXX32, carreira do eixe Z >500 mm
(2) Despois de aumentar a carreira do eixe Z, a verticalidade do eixe Z e da base reduciranse considerablemente. Se non se aplican requisitos estritos de verticalidade para o eixe Z e a referencia da base, consulte co persoal técnico por separado.
5. Prohíbese a conexión en quente do cable de alimentación. Aviso inverso cando se desconectan os polos positivo e negativo da fonte de alimentación.
6. Non prema o brazo horizontal cara abaixo cando a alimentación estea apagada.
Figura 4
Recomendación do conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho chapado en ouro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Femina chapada en ouro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descrición do tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consultar a Figura 5)
Táboa de pinzas compatibles con brazo robótico
| Nº de modelo de brazo robótico | Pinzas compatibles |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama de tamaño da instalación do adaptador de corrente
Configuración XX32 Fonte de alimentación RSP-500-SPEC-CN de 24 V e 500 W
Diagrama do ambiente de uso externo do brazo robótico
O noso negocio
Categorías de produtos
-
Manipulador industrial lixeiro de colaboración intelixente...
-
Robot manipulador industrial competitivo de 6 eixes...
-
Pinza suave pneumática colaborativa de dous dedos...
-
Agv50 Robot colaborativo con capacidade de carga de 50 kg...
-
Fabricación de 6 eixes de 3 kg para automatización de campo colaborativo...
-
Brazo robótico manual de robot de grao industrial Seis-A...