PINZA ELÉCTRICA SERVO DH ROBOTICS SERIE RGD – Pinza rotativa eléctrica de transmisión directa RGD-5-30
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
A serie RGD de DH-ROBOTICS é unha pinza rotativa de accionamento directo. Adoptando o módulo de rotación de retroceso cero de accionamento directo, mellora a precisión da rotación, polo que se pode aplicar a escenarios como a montaxe de posicionamento de alta precisión, o manexo, a corrección e o axuste de electrónicos e semicondutores 3C.
Característica
✔ Deseño integrado
✔ Parámetros axustables
✔ Feedback intelixente
✔ Punta do dedo reemplazable
✔ IP40
✔ Certificación CE
✔ Certificación FCC
Cero contragolpe l Alta repetibilidade
A serie RGD usa maquinaria rotativa directamente eléctrica para conseguir unha reacción cero e a resolución de rotación alcanza os 0,01 °, o que é axeitado para os escenarios de posicionamento rotatorio na produción de semicondutores.
Rápido e estable
Co excelente método de control de condución de DH-Robotics, así como a tecnoloxía de transmisión directa de precisión, a serie RGD pode controlar perfectamente os movementos de agarre e rotación. A velocidade de rotación alcanza os 1500° por segundo.
Estrutura integrada l Protección de apagado
O sistema de servo dual para agarrar e xirar está integrado co módulo de control da unidade, que é máis compacto e axeitado para máis escenarios. Os freos son opcionais para as necesidades de varias aplicacións.
Parámetro de especificación
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Forza de agarre (por mandíbula) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Ictus | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Par nominal | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Par máximo | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Rango rotativo | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita |
| Peso recomendado da peza | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Máx. velocidade de rotación | 1500 graos/s | 1500 graos/s | 1500 graos/s | 1500 graos/s |
| Xire a reacción | Cero contragolpe | Cero contragolpe | Cero contragolpe | Cero contragolpe |
| Precisión de repetición (xiración) | ± 0,1 graos | ± 0,1 graos | ± 0,1 graos | ± 0,1 graos |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Horario de apertura/peche | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Peso | 0,86 kg (sen freo) 0,88 kg (con freo) | 1 kg (sen freo) 1,02 kg (con freo) | 0,86 kg (sen freo) 0,88 kg (con freo) | 1 kg (sen freo) 1,02 kg (con freo) |
| Tamaño | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interface de comunicación | ||||
| Son de carreira | < 60 dB | |||
| Tensión nominal | 24 V DC ± 10 % | |||
| Corrente nominal | 1.2 A | |||
| Corriente pico | 2,5 A | |||
| Clase IP | IP 40 | |||
| Ambiente recomendado | 0 ~ 40 °C, menos do 85 % de RH | |||
| Certificación | CE, FCC, RoHS | |||
O noso negocio
