PINZA SERVOELÉCTRICA DH ROBOTICS SERIE RGD – Pinza rotatoria eléctrica de accionamento directo RGD-5-30

Descrición curta:

A serie RGD de DH-ROBOTICS é unha pinza rotatoria de accionamento directo. Ao adoptar un módulo de rotación sen folgura de accionamento directo, mellora a precisión da rotación, polo que se pode aplicar a escenarios como o posicionamento de alta precisión, a montaxe, a manipulación, a corrección e o axuste de electrónica 3C e semicondutores.

Forza de agarre:2~5,5N

Peso da peza recomendado:0,05 kg

Accidente cerebrovascular:30 mm

Horario de apertura/peche:0,5 segundos

Clase IP:IP40

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas do produto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización

Aplicación

Característica

✔ Deseño integrado

✔ Parámetros axustables

✔ Retroalimentación intelixente

✔ Punta do dedo substituíble

✔ IP40

✔ Certificación CE

✔ Certificación da FCC

Pinza rotatoria eléctrica de accionamento directo RGD-5-30

Sen xogo l Alta repetibilidade

A serie RGD emprega maquinaria rotatoria directamente eléctrica para conseguir un xogo cero e unha resolución de rotación de 0,01°, o que é axeitado para escenarios de posicionamento rotatorio na produción de semicondutores.

Rápido e estable

Co excelente método de control de accionamento de DH-Robotics, así como coa tecnoloxía de accionamento directo de precisión, a serie RGD pode controlar os movementos de agarre e rotación á perfección. A velocidade de rotación alcanza os 1500° por segundo.

Estrutura integrada l Protección contra apagado

O sistema de servo dual para agarre e rotación está integrado co módulo de control de accionamento, que é máis compacto e axeitado para máis escenarios. Os freos son opcionais para as necesidades de diversas aplicacións.

Produtos relacionados

Parámetro de especificación

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Forza de agarre (por mandíbula)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Accidente cerebrovascular	14 milímetros	30 milímetros	14 milímetros	30 milímetros
Par nominal	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Par máximo	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Rango rotatorio	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita
Peso da peza recomendado	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Velocidade máxima de rotación	1500 graos/s	1500 graos/s	1500 graos/s	1500 graos/s
Xirar a reacción	Cero reacción negativa	Cero reacción negativa	Cero reacción negativa	Cero reacción negativa
Precisión de repetición (xiración)	± 0,1 graos	± 0,1 graos	± 0,1 graos	± 0,1 graos
Precisión de repetición (posición)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Hora de apertura/peche	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Peso	0,86 kg (sen freo) 0,88 kg (con freo)	1 kg (sen freo) 1,02 kg (con freo)	0,86 kg (sen freo) 0,88 kg (con freo)	1 kg (sen freo) 1,02 kg (con freo)
Tamaño	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Interface de comunicación	Modbus RTU (RS485)
Son de correr	< 60 dB
Tensión nominal	24 V CC ± 10 %
corrente nominal	1,2 A
corrente máxima	2,5 A
Clase IP	IP40
Ambiente recomendado	0~40 °C, menos do 85 % de HR
Certificación	CE, FCC, RoHS