DH ROBOTICS PINZA ELÉCTRICA SERVO SERIE PGC – Pinza paralela eléctrica colaborativa PGC-140-50
Aplicación
A serie PGC de pinzas eléctricas paralelas colaborativas DH-Robotics é unha pinza eléctrica utilizada principalmente en manipuladores cooperativos. Ten as vantaxes dun alto nivel de protección, plug and play, gran carga e así por diante. A serie PGC combina control de forza de precisión e estética industrial. En 2021, gañou dous premios de deseño industrial, o Red Dot Award e o IF Award.
Característica
✔ Deseño integrado
✔ Parámetros axustables
✔ Función de autobloqueo
✔ As puntas dos dedos pódense substituír
✔ IP67
✔ Feedback intelixente
✔ Redd
✔ Certificación FCC
✔ Certificación RoHs
Alto nivel de protección
O nivel de protección da serie PGC é de ata IP67, polo que a serie PGC é capaz de traballar en condicións duras como o ambiente de coidado da máquina.
Plug & Play
A serie PGC admite plug & play coa maioría das marcas de robots colaborativos do mercado, o que é máis fácil de controlar e programar.
Alta carga
A forza de agarre da serie PGC pode alcanzar os 300 N e a carga máxima pode alcanzar os 6 kg, o que pode satisfacer necesidades de agarre máis diversas.
Parámetro de especificación
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Forza de agarre (por mandíbula) | 15 ~ 50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Ictus | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Peso recomendado da peza | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Horario de apertura/peche | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emisión de ruído | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Peso | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Método de condución | Redutor planetario de precisión + Cremallera e piñón | Redutor planetario de precisión + Cremallera e piñón | Redutor planetario de precisión + Cremallera e piñón |
Tamaño | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S dixital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Tensión nominal | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Corrente nominal | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Corriente pico | 0,5 A | 1.2 A | 2 A |
Clase IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Ambiente recomendado | 0 ~ 40 °C, menos do 85 % de RH | ||
Certificación | CE, FCC, RoHS |