Transporte de obleas de semicondutores

O cliente necesita

O manipulador móbil (MOMA) é unha das tendencias de desenvolvemento de robots máis importantes no futuro próximo, que é como unir patas a un cobot para que se desprace con facilidade, liberdade e rapidez. O cobot TM é a mellor opción para manipuladores móbiles, xa que é capaz de orientar e guiar con precisión o robot para que se atope na posición correcta para todas as accións posteriores grazas á súa tecnoloxía de patentes internacionais, Landmark e visión integrada, o que definitivamente aforraría moito tempo e gastos en I+D de visión.
O MOMA é moi rápido e non se limita á sala nin ao lugar de traballo. Mentres tanto, interactúa de forma segura con persoas que traballan na mesma sala a través de cobots, sensores, radar láser, rutas preestablecidas, evitación activa de obstáculos, algoritmos optimizados, etc. O MOMA realizará tarefas de transporte, carga e descarga en diferentes estacións de traballo de forma notable.

Vantaxe do manipulador móbil TM

1. Configuración rápida, non precisa moito espazo

2. Planifica automaticamente a ruta cos radares láser e o algoritmo optimizado

3. Colaboración entre seres humanos e robots

4. Programación sinxela para satisfacer de forma flexible as necesidades futuras

5. Tecnoloxía non tripulada, batería integrada

6. Funcionamento desatendido as 24 horas a través da estación de carga automatizada

7. Realizouse o cambio entre diferentes EOAT para o robot

8. Mediante a visión integrada no brazo do cobot, non é necesario gastar tempo nin diñeiro adicionais para configurar a visión para o cobot.

9. Mediante a visión integrada e a tecnoloxía Landmark (patente de TM cobot), para obter con precisión a orientación e o movemento

Características da solución

(Vantaxes dos robots colaborativos no transporte de obleas de semicondutores)

Alta precisión

Os cobots logran unha precisión submicrónica na manipulación de obleas, reducindo erros e mellorando a estabilidade da calidade.

Automatización eficiente

Operan as 24 horas do día, os 7 días da semana, cun tempo de inactividade mínimo, o que mellora a utilización dos equipos e a eficiencia da produción.

Flexibilidade

Os cobots poden adaptarse a diferentes tamaños de obleas e tarefas cambiando os efectores finais e reprogramando.

Seguridade e limpeza

Deseñados para ser compatibles con salas limpas, os cobots manteñen altos estándares de limpeza e reducen os riscos de contaminación.

Custo-eficacia

MentresAo reducir os custos laborais, os cobots minimizan os defectos e os retraballos, mellorando a eficiencia xeral da producióncy.

Mobilidade e versatilidade

MóbilOs cobots poden moverse entre estacións de traballo e xestionar múltiples tarefas, o que aumenta a flexibilidade operativa.

Monitorización en tempo real

Equipados con sensores e sistemas de visión, os cobots proporcionan retroalimentación en tempo real e optimizan os procesos de forma dinámica.

Intervención humana reducida

Os cobots automatizan o transporte de obleas, minimizando o contacto humano e a contaminación.

Produtos relacionados

TM-16

- - Carga útil máxima: 16 kg
  - Alcance: 900 mm
  - Velocidade típica: 1,1 m/s
  - Velocidade máxima: 4 m/s
  - Repetibilidade: ± 0,1 mm

Máis información

SJV-W1000

- - Capacidade de carga máxima: 1000 kg
  - Duración completa da batería: 6 h
  - Precisión de posicionamento: ±5, ±0,5 mm
  - Diámetro de rotación: 1344 mm
  - Velocidade de condución: ≤1,67 m/s

Máis información

PGS-5-5

- - - Forza de agarre: 3~5,5 N
    - Peso da peza recomendado: 0,05 kg
    - Carrera: 5 mm
    - Tempo de apertura/peche: 0,03 s
    - Clase de protección IP: IP40

Máis información