Preguntas técnicas máis frecuentes - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Brazo robot serie Z-Arm

Q1. Pódese conectar a parte interna do brazo do robot á tráquea?

Resposta: O interno da serie 2442/4160 pode levar traquea ou fío recto.

Q2. O brazo do robot pódese instalar boca abaixo ou horizontalmente?

Resposta: Algúns modelos de brazo robótico, como o 2442, admiten a instalación invertida, pero non admiten a instalación horizontal polo momento.

Q3. Pódese controlar o brazo do robot mediante un PLC?

Resposta: Dado que o protocolo non está aberto ao público, actualmente non admite que o PLC se comunique directamente co brazo do robot. Pode comunicarse co ordenador host estándar do brazo SCIC Studio ou co software de desenvolvemento secundario para realizar o control do brazo do robot. O brazo do robot está equipado cun certo número de interfaces de E/S que poden realizar a interacción do sinal.

Q4. O terminal de software pode funcionar en Android?

Resposta: actualmente non é compatible. O ordenador host estándar SCIC Studio só se pode executar en Windows （7 ou 10）, pero fornecemos un kit de desenvolvemento secundario (SDK) no sistema Android. Os usuarios poden desenvolver aplicacións para controlar o brazo segundo as súas necesidades.

Q5. Pode un ordenador ou ordenador industrial controlar varios brazos robóticos?

Resposta: SCIC Studio admite o control independente de varios brazos robóticos ao mesmo tempo. Só precisa crear varios fluxos de traballo. Unha IP de host pode controlar ata 254 brazos robóticos (mesmo segmento de rede). A situación real tamén está relacionada co rendemento do ordenador.

P6. Que idiomas admite o kit de desenvolvemento do SDK?

Resposta: actualmente admite C#, C++, Java, Labview, Python e admite sistemas Windows, Linux e Android.

Q7. Cal é o papel de server.exe no kit de desenvolvemento do SDK?

Resposta: server.exe é un programa de servidor, que é responsable da transmisión de información de datos entre o brazo do robot e o programa de usuario.

Pinzas robóticas

Q1. Pódese usar o brazo do robot con visión artificial?

Resposta: Actualmente, o brazo do robot non pode cooperar directamente coa visión. O usuario pode comunicarse con SCIC Studio ou software secundario desenvolvido para recibir os datos visuais relacionados co control do brazo do robot. Ademais, o software SCIC Studio contén un módulo de programación Python, que pode realizar directamente o desenvolvemento de módulos personalizados.

Q2. Hai un requisito para a concentricidade de rotación cando se usa a pinza, polo que cando os dous lados da pinza están preto, detense na posición media cada vez?

Resposta: Si, hai un erro de simetría de<0,1 mm e a repetibilidade é de ± 0,02 mm.

Q3. O produto de pinza inclúe a parte da pinza frontal?

Resposta: Non incluído. Os usuarios deben deseñar os seus propios accesorios segundo os elementos reais fixados. Ademais, SCIC tamén ofrece algunhas bibliotecas de accesorios, póñase en contacto co persoal de vendas para obtelos.

Q4. Onde está o controlador de accionamento da pinza? Necesito compralo por separado?

Resposta: a unidade está integrada, non é necesario comprala por separado.

Q5. Pódese mover a pinza Z-EFG cun só dedo?

Resposta: Non, a pinza de movemento dun só dedo está en desenvolvemento. Póñase en contacto co persoal de vendas para obter máis detalles.

P6. Cal é a forza de suxeición de Z-EFG-8S e Z-EFG-20 e como axustala?

Resposta: a forza de suxeición do Z-EFG-8S é de 8-20N, que se pode axustar manualmente co potenciómetro do lado da pinza de suxeición. A forza de suxeición do Z-EFG-12 é de 30N, que non é axustable. A forza de suxeición do Z-EFG-20 é de 80N por defecto. Os clientes poden pedir outra forza ao comprar, e pódese configurar un valor personalizado.

Q7. Como axustar o trazo de Z-EFG-8S e Z-EFG-20?

Resposta: O trazo de Z-EFG-8S e Z-EFG-12 non é axustable. Para a pinza tipo pulso Z-EFG-20, 200 pulsos corresponden a 20 mm de carreira e 1 pulso corresponde a 0,1 mm de carreira.

Q8. Pinza tipo pulso Z-EFG-20, 200 pulsos corresponden a 20 mm de carreira, que pasa se se envían 300 pulsos?

Resposta: para a versión estándar da pinza de 20 pulsos, o pulso extra non se executará e non causará ningún impacto.

Q9. Pinza tipo pulso Z-EFG-20, se envío 200 pulsos, pero a pinza agarra algo cando se move a unha distancia de 100 pulsos, parará despois de agarrar? Será útil o pulso restante?

Resposta: despois de que a pinza agarre o obxecto, este permanecerá na posición actual cunha forza de agarre fixa. Despois de que o obxecto sexa eliminado pola forza externa, o dedo de agarre seguirá movéndose.

Q10. Como xulgar que algo está suxeito pola pinza eléctrica?

Resposta: A serie de E/S de Z-EFG-8S, Z-EFG-12 e Z-EFG-20 só xulga se a pinza se detén. Para a pinza Z-EFG-20, a retroalimentación da cantidade de pulsos mostra a posición actual das pinzas, polo que o usuario pode xulgar se o obxecto está suxeito segundo o número de comentarios dos pulsos.

Q11. A pinza eléctrica da serie Z-EFG é impermeable?

Resposta: non é impermeable, consulte co persoal de vendas para necesidades especiais.

Q12. Pódese usar o Z-EFG-8S ou o Z-EFG-20 para obxectos de máis de 20 mm?

Resposta: Si, 8S e 20 refírense á carreira efectiva da pinza, non ao tamaño do obxecto que se está a fixar. Se a repetibilidade do tamaño máximo ao mínimo do obxecto está dentro de 8 mm, pode usar Z-EFG-8S para fixar. Do mesmo xeito, o Z-EFG-20 pódese usar para suxeitar os elementos cuxa repetibilidade de tamaño máximo a mínimo está dentro de 20 mm.

P13. Se funciona todo o tempo, sobrequentarase o motor da pinza eléctrica?

Resposta: Despois da proba profesional, Z-EFG-8S estivo traballando a unha temperatura ambiente de 30 graos e a temperatura da superficie da pinza non superará os 50 graos.

P14. A pinza Z-EFG-100 admite control de IO ou de pulso?

Resposta: Actualmente Z-EFG-100 só admite o control de comunicación 485. Os usuarios poden configurar manualmente parámetros como velocidade de movemento, posición e forza de suxeición. O interno da serie 2442/4160 pode levar traquea ou fío recto.