Brazo robótico da serie Z-Arm
Resposta: O interior da serie 2442/4160 pode aceptar traquea ou fío recto.
Resposta: Algúns modelos de brazo robótico, como o 2442, admiten a instalación invertida, pero non a instalación horizontal polo momento.
Resposta: Dado que o protocolo non está aberto ao público, actualmente non admite que o PLC se comunique directamente co brazo robótico. Pode comunicarse co ordenador anfitrión estándar do brazo, SCIC Studio, ou con software de desenvolvemento secundario para realizar o control do brazo robótico. O brazo robótico está equipado cun certo número de interfaces de E/S que poden levar a cabo a interacción de sinais.
Resposta: Actualmente non é compatible. O ordenador anfitrión estándar SCIC Studio só pode executarse en Windows (7 ou 10), pero proporcionamos un kit de desenvolvemento secundario (SDK) no sistema Android. Os usuarios poden desenvolver aplicacións para controlar o brazo segundo as súas necesidades.
Resposta: SCIC Studio admite o control independente de varios brazos robóticos ao mesmo tempo. Só precisa crear varios fluxos de traballo. Un enderezo IP de host pode controlar ata 254 brazos robóticos (o mesmo segmento de rede). A situación real tamén está relacionada co rendemento do ordenador.
Resposta: Actualmente é compatible con C#, C++, Java, Labview e Python, así como con sistemas Windows, Linux e Android.
Resposta: server.exe é un programa de servidor responsable da transmisión de información de datos entre o brazo robótico e o programa do usuario.
Pinzas robóticas
Resposta: Na actualidade, o brazo robótico non pode cooperar directamente coa visión. O usuario pode comunicarse con SCIC Studio ou con software desenvolvido secundariamente para recibir os datos visuais relacionados co control do brazo robótico. Ademais, o software SCIC Studio contén un módulo de programación Python, que pode realizar directamente o desenvolvemento de módulos personalizados.
Resposta: Si, existe un erro de simetría de<0,1 mm e a repetibilidade é de ±0,02 mm.
Resposta: Non incluído. Os usuarios deben deseñar os seus propios elementos de fixación segundo os elementos reais que se van fixar. Ademais, SCIC tamén ofrece algunhas bibliotecas de elementos de fixación. Póñase en contacto co persoal de vendas para obtelas.
Resposta: A unidade está integrada, non é necesario mercala por separado.
Resposta: Non, a pinza de movemento dun só dedo está en desenvolvemento. Póñase en contacto co persoal de vendas para obter máis detalles.
Resposta: A forza de suxeición do Z-EFG-8S é de 8-20 N, que se pode axustar manualmente mediante o potenciómetro que se atopa no lateral da pinza de suxeición. A forza de suxeición do Z-EFG-12 é de 30 N, que non é axustable. A forza de suxeición do Z-EFG-20 é de 80 N por defecto. Os clientes poden solicitar outra forza ao mercar e pódese configurar nun valor personalizado.
Resposta: A carreira da Z-EFG-8S e da Z-EFG-12 non é axustable. Para a pinza de pulso Z-EFG-20, 200 pulsos correspóndense cunha carreira de 20 mm e 1 pulso corresponde a unha carreira de 0,1 mm.
Resposta: Para a versión estándar da pinza de 20 pulsos, o pulso adicional non se executará e non causará ningún impacto.
Resposta: Despois de que a pinza agarre o obxecto, permanecerá na posición actual cunha forza de agarre fixa. Despois de que o obxecto sexa retirado pola forza externa, o dedo de agarre seguirá movéndose.
Resposta: As series de E/S Z-EFG-8S, Z-EFG-12 e Z-EFG-20 só avalian se a pinza se detén. No caso da pinza Z-EFG-20, a retroalimentación da cantidade de pulsos mostra a posición actual das pinzas, polo que o usuario pode avaliar se o obxecto está suxeito segundo a retroalimentación do número de pulsos.
Resposta: Non é impermeable, consulte co persoal de vendas para necesidades especiais.
Resposta: Si, 8S e 20 refírense á carreira efectiva da pinza, non ao tamaño do obxecto que se está a suxeitar. Se a repetibilidade do tamaño máximo ou mínimo do obxecto está dentro dos 8 mm, pódese usar Z-EFG-8S para a suxeición. Do mesmo xeito, Z-EFG-20 pódese usar para suxeitar artigos cuxa repetibilidade do tamaño máximo ou mínimo estea dentro dos 20 mm.
Resposta: Despois da proba profesional, o Z-EFG-8S estivo a traballar a unha temperatura ambiente de 30 graos e a temperatura da superficie da pinza non superará os 50 graos.
Resposta: Actualmente, o Z-EFG-100 só admite o control de comunicación 485. Os usuarios poden configurar manualmente parámetros como a velocidade de movemento, a posición e a forza de suxeición. O interno da serie 2442/4160 pode aceptar traquea ou fío recto.